עקב - "בשמרם עקב רב"

מה ערכן ועניינן של המצוות הקלות? מדוע המדרש מתאר שהטוב בקיום המצוות מגיע במיוחד למי שמקפיד עליהן? השפת אמת מבין שהמצוות הקלות "מעמידות את האדם על רגליו", ויש בהן אפשרות למצוא את הארת ה' בכל פרט בחיים.