למה התברברנו במדבר 40 שנה?

כשעם ישראל עמדו לפני הכניסה לארץ ישראל, אחרי שיצאו ממצרים וקיבלו את התורה, בניסים גדולים ונפלאים, התחילו לקבל קצת רגליים קרות, וביקשו ממשה שישלח מרגלים לרגל בארץ שיבררו איך אפשר לכבוש אותה.