ויחי - מפני מה זכה יהודה למלכות?

"יהודה אתה יודוך אחיך" - מה פירוש פסוק זה? מה התייחד יהודה שזכה למלכות? האם זו היכולת להודות בטעות, יכולת ההנהגה ולקיחת האחריות או שמא הנכונות לקדש שם שמיים? בשיעור נראה מספר פירושים לייחודיותו של יהודה ולסיבה בגללה נבחר להנהיג את כל עם ישראל.